요즘은 modbus 스터디 하시는 것 같네요. ^^ 모두 아시는 내용이겠지만 modbus 와 RS485 통신은 거의 붙어 다닙니다. 그리고 RS485를 이용하여 데이터를 보낼 경우 Tx Enable PIN을 흔들어 줘야 합니다. 당연히 전송이 끝나면 데이터 수신을 위해 Tx Enable PIN을 원래 상태로 돌려줘야 하구요. 이때 원할한 데이터 전송을 위해 전송이 끝나고 3.5 character times 만큼 지연 후에 Tx Enable PIN을 원래 상태로 돌려줘야 한다고 합니다. 자세한 내용은 여기에... https://minimalmodbus.readthedocs.io/en/stable/serialcommunication.html 저는 이 정도만 참고해서 사용했었네요.. // 3.5 character times //   9600 bps = 4.0 ms //  19200 bps = 2.0 ms //  38400 bps = 1.75 ms (1.0 ms) // 115200 bps = 1.75 ms (0.33 ms) 모두 즐거운 한 주가 되시길..