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저는 esp32, nrf52, stm32, rpi 보드 갖고 있어요. 목록에 없는 보드라더라도 스터디하면서 직접 포팅하는 방법도 있을 것 같아요. 보드가 없더라도 qemu 에뮬레이터 사용하는 방법도 있을 것 같구요. Zephyr 지원보드 목록: https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/index.html

esp32 or nrf52면 좋을것 같습니다. stm32도 괜찮긴 한데 cost가 높아 chip shortage, 양산 등 사용성을 고려하면 esp32나 nrf52계열이 좀더 나아 보이긴 합니다.

ESP32-C3  - wifi , bluetooth 5 , 2 x uart Raspberry Pi Pico RP2040  - dual core M0,  - 2 x uart ,usb host,device  -tensorFlow lite