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저는 커널 오브젝트 읽을게요: https://docs.zephyrproject.org/latest/reference/usermode/kernelobjects.html

저는 스레드를 읽겠습니다. https://docs.zephyrproject.org/latest/reference/kernel/threads/index.html#

저는 "디바이스 드라이버 모델" 파트를 읽도록 하겠습니다. https://docs.zephyrproject.org/latest/reference/drivers/index.html