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isr-ok

는 ISR 내부에서 호출 가능하다는 뜻, 즉 인터럽트 락된 상태에서 호출해도 된다는 의미입니다. thread safety와는 별개의 개념입니다.

넵, 이해했습니다. 관련 PR 링크 감사합니다