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API 에 `isr-ok` 라고 명시된 속성이 단순히 인터럽트 핸들러에서도 호출될 수 있다일 뿐 thread-safe 보장하진 않나봐요? 코드를 쫓다보니 queue 구현 코드를 보게 됐는데, lock-free 가 아니더라구요?

<https://docs.zephyrproject.org/latest/reference/api/terminology.html#api-term-isr-ok>

`isr-ok` 는 ISR 내부에서 호출 가능하다는 뜻, 즉 인터럽트 락된 상태에서 호출해도 된다는 의미입니다. thread safety와는 별개의 개념입니다.

<https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/pull/23867>

넵, 이해했습니다. 관련 PR 링크 감사합니다